本篇文章給大家談?wù)?a target="_blank">核輻射檢測機器人，以及核輻射檢測器上市公司名單的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
文章詳情介紹：
全球首臺45T擺線齒輪減速機交付
魯偉科技日報記者吳純新實習生 張雨婷
11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特傳動）制造園區(qū)正式交付啟運，國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂將用上中國“關(guān)節(jié)”。
魯偉攝
該減速機由中科院合肥物質(zhì)研究院與斯微特傳動歷時三年半合作研制完成，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領(lǐng)域取得重大突破。
RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構(gòu)，是工業(yè)機器人的核心部件，被譽為工業(yè)機器人的“關(guān)節(jié)”。上述45T擺線齒輪減速機最高載重量達45萬牛頓米，承載設(shè)備誤差不超過5弧分，將用在核環(huán)境下多功能重載荷機械臂上。
中科院合肥物質(zhì)研究院姚達毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內(nèi)部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達到2.5噸。
因?qū)嶒灦褍?nèi)部的特殊極端環(huán)境，對機械臂的工作精度有極高要求，這對機械臂內(nèi)部的減速機設(shè)計制造是一項復(fù)雜考驗?！八鬁p速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大?！币_毛說。
為攻克這一難題，雙方技術(shù)團隊從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。經(jīng)過上百次失敗，更換近50種材料后，最終找到了合適材料。
作為國內(nèi)最大的RV減速機生產(chǎn)企業(yè)之一，斯微特傳動研發(fā)團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發(fā)。經(jīng)過近十年科研攻關(guān)，一舉打破國外技術(shù)壟斷，目前已形成6大系列300多個品種的強大產(chǎn)品譜系，研發(fā)團隊于2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37公斤，承載重量為45牛頓米，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細。
斯微特傳動董事長余運清介紹，此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現(xiàn)了該公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋，更為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)提供新的方案，對推動人類核能利用具有積極意義。
（來源：科技日報）
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成都研發(fā)出國內(nèi)首套核電應(yīng)急機器人 能替人深入核輻射區(qū)
▲陸地應(yīng)急機器人
核電現(xiàn)場的耐核輻射機器人有很多不同的功能，主要分為三類：一類負責攝像，將現(xiàn)場的情況實時傳輸，“直播”到操作人員手中。一類負責水下任務(wù)執(zhí)行，打撈水下異物。還有一類“特種作業(yè)”機器人，比如切割、打磨現(xiàn)場機械零件
▲水下多功能智能機器人
核電應(yīng)急機器人主要分水上和水下工作兩類。水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進入反應(yīng)堆水池、燃料水池等有強核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。陸上的機器人通常在距離操作人員一兩百米范圍內(nèi)，接受指揮調(diào)度
▲小型水下觀測機器人
超強核輻射環(huán)境是人類的禁區(qū)。前不久，由中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所（簡稱“光電所”）、西南科技大學(xué)及中物院聯(lián)合主持的項目“強輻射環(huán)境強適應(yīng)型機器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用”獲得了四川省科技進步一等獎。
位于成都雙流的光電所，有一支專門研發(fā)耐輻射裝備和機器人的團隊。中國幾乎所有的核電站都在使用他們研發(fā)的耐輻射機器人設(shè)備，它們會代替人進入核反應(yīng)堆內(nèi)部，完成一系列的特殊任務(wù)。該所的特種光電智能化裝備研發(fā)團隊，2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)“核環(huán)境下應(yīng)急機器人”，去年底一套能應(yīng)用于高輻射區(qū)域偵查救援的“應(yīng)急機器人”正式亮相?！拔覀儺斎灰崆皽蕚浜靡磺性O(shè)備?！眻F隊負責人馮常說，“但是它們可能永遠不會被使用，也沒人希望它們被使用?！?/p>
▲水下應(yīng)急機器人
耐核輻射機器人
深入反應(yīng)堆的“孤膽英雄”
一只靈巧的機械手臂高高懸起，可以上下左右靈活擺動。眼睛大而萌，那是攝像鏡頭的所在。它的腳可以是幾只小巧的圓輪，也可以是兩條霸氣的履帶，隨時聽候吩咐。不過，它的大腦在身子后方，因為那里最需要被保護。這些小家伙并不龐大，最大的也不超過100公斤。它們的工作場所在核電站之中。
功能模塊大多可拼接
馮常介紹，除去機器人主體身軀，其他功能模塊大多可拆可卸可拼接。比如只用“眼睛”，就可以不安裝“手臂”。最重要的是，它所有的“器官”，都能在超強輻射環(huán)境下正常工作。
核電站通常每運行18個月會停堆大修，很多環(huán)境人進不去，如核反應(yīng)堆水池、乏燃料水池以及許多設(shè)備旁。但機器人可以代替人進去完成相應(yīng)任務(wù)。沒有好的耐輻射技術(shù)，機器人進入強輻射區(qū)也很快會停止工作。2011年的福島核泄漏事故中，很多機器人就因不能耐強輻射而很快癱瘓。
高耐輻射技術(shù)正是光電所的核心技術(shù)之一。在核電站中，光電所研制的機器人可以承受65℃的高溫，抵御每小時100個西弗（Sv）的核輻射。其攜帶的相機等傳感器，甚至可以抵御每小時10000個西弗（Sv）的核輻射。馮常說，高耐輻射技術(shù)不是簡單的選擇耐輻射材料。更多的是通過“合理規(guī)劃機器人各功能區(qū)的布局，分布設(shè)計電路，并將傳感器主被動加固”等方式來達到整體耐輻射，“是一項綜合技術(shù)”。
能“直播”能打撈能打磨
核電現(xiàn)場的耐核輻射機器人有很多不同的功能，主要分為三類：一類負責攝像，將現(xiàn)場的情況實時傳輸，“直播”到操作人員手中。一類負責水下任務(wù)執(zhí)行，打撈水下異物。還有一類“特種作業(yè)”機器人，比如切割、打磨現(xiàn)場機械零件。在強烈的核輻射環(huán)境中，機器人成為深入禁地的“孤膽英雄”。
在反應(yīng)堆內(nèi)部，反應(yīng)堆水池里不允許有異物?？膳紶枙袈湟恍┘毿〔考?。水下異物打撈機器人進入水池后，通過視覺等傳感器，能迅速定位到異物，“眼神機敏”。隨后它會通過機械臂夾取異物，并打撈出來，“手臂靈活”。若是很小的異物，它可以用吸盤輕松吸出來。
機器人代替人進行某些特種作業(yè)，能大大提高工作效率，也能更好地保護人免遭輻射。目前，光電所研發(fā)的水下高耐輻射機器人，是國內(nèi)唯一在核電站現(xiàn)場使用過的機器人。
▲異物打撈機器人
核電應(yīng)急機器人
奔赴輻射區(qū)的“特種部隊”
發(fā)生在2011年的日本福島核泄漏事故，讓“機器人敢死隊”走進了人們的視野。最初期進入泄漏現(xiàn)場的機器人幾乎沒考慮過耐輻射，瞬間就被“秒殺”。讓人們意識到一切都應(yīng)未雨綢繆。光電所2014年起與大亞灣核電站聯(lián)合研發(fā)“核電應(yīng)急機器人”。去年在成都完成了初步研發(fā)，并成功做出了第一套共4個應(yīng)急機器人，目前已運至大亞灣核電站。這是國內(nèi)目前誕生的第一套用于核電應(yīng)急的耐核輻射機器人。
“當然，我國在役的核反應(yīng)堆，每一個都具備極高的安全系數(shù)。”馮常稱，這套應(yīng)急機器人隨時可以使用，平時裝在一個大集裝箱里，需要使用時，可隨整個集裝箱立刻拉走。
邊走邊安裝“中繼器”
核電應(yīng)急機器人的造型，像是普通核電站用機器人的升級版。這支小小的“特種部隊”，主要分水上和水下工作兩類。
水下的機器人，一個在水底工作，一個懸停在水中工作如“潛艇”。它們將進入反應(yīng)堆水池、燃料水池等有強核輻射的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。陸上的機器人通常在距離操作人員一兩百米范圍內(nèi)，接受指揮調(diào)度。應(yīng)急狀態(tài)下，操作人員必須在遠離輻射區(qū)幾公里外的安全區(qū)域，這時候的機器人就像一個孤獨的戰(zhàn)士，必須獨自前進幾公里深入到核心輻射區(qū)域去執(zhí)行嚴峻的任務(wù)。
在輻射區(qū)中，機器人只能靠自己。因此，它首先被賦予了強大的“行進能力”。它的爬坡、越障能力超強，有復(fù)雜的履帶和輪軸設(shè)計。為了能夠時刻跟操作人員保持聯(lián)絡(luò)，它們每走一段路，就沿途自行安裝一個“中繼器”，這樣才能隨時將信息傳遞出來。
采集信息帶出“樣本”
機器人進入到輻射區(qū)域后，有幾項重要的任務(wù)需要完成。
首先，現(xiàn)場的情況要能實時傳遞到外面去，讓人們看到現(xiàn)場情形。其次，它們要在現(xiàn)場采集各類信息，比如濕度、溫度、核輻射的劑量率等，然后傳輸給幾公里外的操作人員。再次，它們還需要采集現(xiàn)場“樣本”，帶出輻射區(qū)，交給操作人員。此外，它們還具備一些救援操作能力，如開關(guān)閥門的處理。
“沒有第一手現(xiàn)場信息的掌握，所有的后續(xù)應(yīng)急方案，就無法科學(xué)制定，無法對癥下藥?！瘪T常說，核電應(yīng)急機器人就是那可以第一時間深入前線的“敢死隊”。
成都商報記者 王垚 光電所供圖
編輯 潘莉