ESP32 DevKit v1 是一款功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)板，使用它輕松構(gòu)建復(fù)雜的項(xiàng)目。本文全面概述了 ESP32 DevKit v1 引腳排列，包括對(duì)每個(gè)引腳及其功能的詳細(xì)說(shuō)明。本文還將提供一些有關(guān)如何充分利用此板的有用提示。
它具有內(nèi)置的 Wi-Fi 和藍(lán)牙連接功能，可以快速輕松地實(shí)施復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 應(yīng)用程序。ESP32 的集成雙核處理器使其能夠同時(shí)處理多項(xiàng)任務(wù)，使其成為需要低延遲同時(shí)計(jì)算的應(yīng)用的理想選擇。此外，ESP32 還提供大量外設(shè)選項(xiàng)，例如 I2C、SPI、UART、ADC/DAC、PWM 輸出和用于自定義硬件連接的各種 GPIO 引腳。這使用戶(hù)可以輕松地將他們自己的傳感器或其他外部設(shè)備連接到電路板以用于他們的應(yīng)用。
創(chuàng)建一個(gè)名為\淘寶網(wǎng)esp32cam-robot的文件夾并保存 app_httpd.cpp ,esp32cam-robot.ino。
OUT1 → 電機(jī) FWD+BWD 右
一、外置吸盤(pán)彈簧天線是什么：
二、外置吸盤(pán)彈簧天線的優(yōu)點(diǎn)：
1、外形美觀：采用鋁合金材料制作而成，外觀精致小巧，符合現(xiàn)代人的審美觀；
2、堅(jiān)固耐用：采用高密度聚酯纖維作為線圈骨架材料制成線圈和支架部分；
采用獨(dú)立外置功放電和低噪聲功放接收電路令無(wú)線收發(fā)性能更優(yōu)
ESP32-WROVER 系列：基于 ESP32-D0WD 雙核芯片設(shè)計(jì)，其強(qiáng)大的雙核性能適用于對(duì)內(nèi)存需求大的應(yīng)用場(chǎng)景，例如多樣的 AIoT 應(yīng)用和網(wǎng)關(guān)應(yīng)用。有 ESP32-WROVER、ESP32-WROVER-B、ESP32-WROVER-E、ESP32-WROVER-IE 等型號(hào)，支持 PCB 天線或 IPEX 天線，F(xiàn)lash 大小可選 4 MB、8 MB 或 16 MB，內(nèi)置 8 MB SPI PSRAM。
MIMO多進(jìn)多出無(wú)線技術(shù)
ESP32-WROOM-32E：基于ESP32-D0WD-V3芯片，具有4MB或8MB或16MB閃存，支持PCB或IPEX天線。
原文鏈接：
https://mp.weixin.qq.com/s/uRHS659_iD0akz6UwTu3qw
首先我們以距A點(diǎn)12m遠(yuǎn)的無(wú)阻隔B點(diǎn)實(shí)測(cè)結(jié)果為代表，其余各點(diǎn)將以統(tǒng)計(jì)圖表方式，直觀地為大家展示。
從 GitHub 下載 apk 文件：
靈敏度：600mV/Lux-sec
2）創(chuàng)建一個(gè)名為 \Catosci_SmartCar 的文件夾并保存所有 .ino、.cpp 和 .h 文件。
關(guān)于 ESP32-CAM 的快速總結(jié)：
Arduino UNO
當(dāng)然，專(zhuān)家稱(chēng)出色的電路設(shè)計(jì)布局就像一個(gè)人的身體構(gòu)造，正確地布局可以令無(wú)線路由器運(yùn)作流暢，發(fā)揮出強(qiáng)勁的無(wú)線覆蓋性能。
ESP32可作為獨(dú)立系統(tǒng)運(yùn)行應(yīng)用程序或是主機(jī)MCU的從設(shè)備，通過(guò)SPI/SDIO或I2C/UART接口提供Wi-Fi和藍(lán)牙功能。
因此我們可以得出結(jié)論，天線的內(nèi)置、外置對(duì)智能攝像機(jī)的覆蓋能力，影響并不大。
5）WIFI傳輸實(shí)時(shí)視頻：開(kāi)發(fā)了一個(gè) Android 應(yīng)用程序，可以在其中看到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)視頻，也可以將機(jī)器人用作物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。
內(nèi)存 520KB SRAM +4M PSRAM
3）在Arduino IDE 上打開(kāi) Catosci_SmartCar.ino 文件并上傳到 Arduino 板。
綜上所述，使用MIMO技術(shù)后，可以令無(wú)線信號(hào)的傳輸距離、天線的接受范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，信號(hào)抗干擾性更強(qiáng)，無(wú)線傳輸更為精準(zhǔn)快速。而前面針對(duì)提升手機(jī)在LTE或WiFi環(huán)境下的通訊品質(zhì)，而推出的新式MIMO架構(gòu)天線方案，無(wú)疑為用戶(hù)帶來(lái)了更流暢、快速的無(wú)線應(yīng)用體驗(yàn)。
水（包含含水70%的人或者其他動(dòng)物比如貓大人狗主子~魚(yú)缸最常見(jiàn)，不要放在魚(yú)缸后面。塑料水管等）
使用MIMO發(fā)射技術(shù)，需要有多天線的支持，路由器可以將數(shù)據(jù)分成多份從不同天線發(fā)出，在接收端在進(jìn)行整合。以2x2MIMO為例，就像兩個(gè)人同時(shí)干活，將原來(lái)的工作效率變?yōu)閮杀?，提高了無(wú)線速率并且明顯改善了通信質(zhì)量。這樣一來(lái)，直觀給用戶(hù)的感覺(jué)就是天線越多，無(wú)線信號(hào)和傳輸就越好。其實(shí)，則是MIMO的“多入多出”讓多天線發(fā)揮了威力。
240 MHz 時(shí)鐘頻率
+12V → 鋰電池 (+)；+5V → Arduino Vin
除以上主要器件板卡之外，還包含底座、電池座、輪子、線纜的配套器件。
ESP32集天線開(kāi)關(guān)、射頻巴倫、功率放大器、低噪聲放大器、濾波器以及電源管理模塊于一體，占用較小的PCB空間，即可最大化滿足實(shí)際應(yīng)用多樣的功能需求。
OUT4 → 電機(jī) FWD+BWD 左
ESP32-MINI 系列：基于 ESP32-U4WDH 雙核芯片設(shè)計(jì)，為基于 Wi-Fi 和藍(lán)牙連接的應(yīng)用提供了高性?xún)r(jià)比的解決方案。有 ESP32-MINI-1 和 ESP32-MINI-1U 兩個(gè)型號(hào)，支持 PCB 天線或 IPEX 天線，芯片內(nèi)置 4 MB Flash。
GND → Lipo 電池 (-)或 Arduino 板的任何 GND 引腳
輸出圖像格式：JPEG（僅OV2640支持）、BMP、GRAYSCALE
紅外左傳感器：OUT → arduino 數(shù)字引腳 8
工作電壓：5V
家庭的無(wú)線路由器，外置天線是一般都是4條，其中兩根是2.4G頻段天線，兩根是5G頻段天線。為了家庭內(nèi)部信號(hào)覆蓋良好，只要保持路由器的天線豎直，兩個(gè)頻段的無(wú)線信號(hào)都會(huì)最大范圍覆蓋了。
遠(yuǎn)離家里的電視機(jī)、電磁爐、微波爐等電器，基本所有電器都會(huì)產(chǎn)生電磁輻射，尤其是2.4g無(wú)線設(shè)備，比如無(wú)線鼠標(biāo)，無(wú)線接收器，藍(lán)牙設(shè)備等。同頻干擾影響更加顯著。
雙頻WiFi指的是一臺(tái)無(wú)線設(shè)備(無(wú)線路由器、 無(wú)線AP 等)同時(shí)提供了2.4GHz和5GHz兩個(gè)頻段的無(wú)線WiFi信號(hào)。
2.4GHz頻段的特點(diǎn)：信道少、干擾大、傳輸距離遠(yuǎn)。
5Ghz頻段的特點(diǎn)：速率高、信道多、干擾小，但是覆蓋范圍相比2.4GHz較小。
支持接口 UART/SPI/I2C/PWM
它是最便宜的（約 7 美元）ESP32 開(kāi)發(fā)板，同時(shí)提供板載攝像頭模塊、MicroSD 卡支持和 4MB PSRAM。